
Capitolo 2. INSTALLAZIONE DELL’INTERFACCIA E32A SSR - LITE 19
2.3.1 Cavo di collegamento al PLC/CNC: connettore J1
• Cablare il Cannon a 25 poli secondo le indicazioni delle tabelle seguenti in relazione al tipo di braccio
utilizzato.
• Utilizzare un cavo schermato con fili di sezione adeguata.
• Collegare la calza schermante del cavo di cui sopra in modo che si realizzi un buon contatto con la
parte metallica del connettore a vaschetta a 25 poli.
• La lunghezza del cavo di collegamento al PLC/CNC deve essere inferiore a 25 metri.
• Collegare il cavo così preparato all’interfaccia E32A SSR.
J1 (Sub_D 25p DS)
PIN N° IN/OUT DESCRIPTION PIN N° IN/OUT DESCRIPTION
1IN
+24VDC
14 IN
Enable P.O.; Enable P.O Input
2OUT
P.O. (sink/source) (Probe Output)
15
3OUT 16
4OUT
P.O. SSR
a
(Probe Output)
17
5OUT
P.O. SSR
b
(Probe Output)
18
6OUT
ARO (Arm Ready Output)
19
7OUT
MRO (Machine Ready Output)
20
8IN
+24VDC
21 OUT
NO Fault
9IN
+24VDC
22
10 23
11 24 IN
INHIBIT; Inhibit Input
12 25 IN
GND -∅
∅∅
∅ V
13 IN
GND -∅
∅∅
∅ V
i
Nota
I Pin 1-8-9 e 13-25 sono già internamente collegati quindi è sufficiente collegare a +24V o a 0V
solo uno dei tre.
Per il significato dei vari segnali far riferimento alla tabella seguente:
PIN N° SEGNALE DESCRIZIONE
6 Aro: Arm Ready Output: segnala al PLC/CNC la condizione che il braccio MIDA
TOOL EYE
ha raggiunto la posizione di misura.
7 Mro: Machine Ready Output: segnala al PLC/CNC la condizione di macchina
pronta al lavoro: braccio braccio
MIDA TOOL EYE in posizione di riposo.
21 NO Fault segnala al PLC/CNC l’assenza di un allarme sull’E32A SSR.
24 Inhibit Inhibit input: se posto a uno logico viene disabilitata l’elaborazione del
segnale del touch che risulta sempre non deflesso.
2 P.O. (sink/source) Probe Output: segnale del touch dopo l’elaborazione dell’E32A SSR con
modalità hardware sink/source programmata in funzione di JP1
4 P.O. SSR
a
Probe Output: segnale del touch dopo l’elaborazione dell’E32A SSR
(morsetto a del solid state relais).
5 P.O. SSR
b
Probe Output: segnale del touch dopo l’elaborazione dell’E32A SSR
(morsetto b del solid state relais).
14 Enable P.O Abilitazione alla elaborazione del segnale di P.O.
1-8-9 +24VDC Positivo dell’ alimentazione della parte logica dell’E32A SSR e dei circuiti
di uscita verso il PLC
13-25
GND -
∅
∅∅
∅
V
Negativo dell’ alimentazione della parte logica dell’E32A SSR e dei circuiti
di uscita verso il PLC
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